Manipulator e tele-axial
1. Fa'agaioiga o le sa'olotoga; 2. Pulea otometi ma polokalame e mafai ona toe faia; 3. Fetuutuuna'i i galuega eseese e tusa ai ma meafaigaluega fa'aoga eseese; 4. Maualuga le fa'atuatuaina, saoasaoa maualuga, maualuga le sa'o.
I le avea ai o se fausaga faigofie ma taugofie mo fofo fa'aautomatika o le faiga o roboti, e mafai ona fa'aogaina masini fa'atonutonu e tele-axis i le tufatufaina atu, fa'apa'u'uina o palasitika, fa'asusuina, fa'apaletiina o palasitika, fa'avasega, afifiina, fa'avevela, fa'agaioiga o u'amea, taulimaina, utaina ma la'u ese, fa'apotopotoina o vaega masani o gaosiga fa'apisinisi e pei o le lolomiina, ma isi mea, e iai le taua tele o le fa'aogaina i tulaga o le suia o le aufaigaluega, fa'aleleia atili le lelei o le gaosiga, ma le fa'amautuina o le lelei o oloa. Mo fa'aoga eseese, e iai mana'oga eseese o mamanu mo masini fa'atonutonu e tele-axis, e pei o le filifilia o auala eseese o le fa'asalalauga e tusa ai ma mana'oga o le sa'o ma le saoasaoa, ma le filifilia o masini fa'apipi'i eseese (mea fa'apipi'i, uu, ma le fa'avaa fa'apipi'i, ma isi mea) mo le ulu galue pito i tua e tusa ai ma mana'oga fa'apitoa o le fa'agasologa, fa'apea fo'i ma filifiliga o mamanu mo le a'oa'oina o le polokalame, fa'amaopoopoina o le tulaga, iloagofieina o va'aiga ma isi auala faigaluega, ina ia mafai ona ausia mana'oga o le fa'aogaina o vaega eseese ma tulaga faigaluega eseese.
O le robot e tele-axis o se robot e fa'aoga lautele e foliga la'ititi ma fa'atulaga lelei. O so'oga ta'itasi e fa'apipi'iina i se mea e fa'aitiitia ai le sa'o. O le so'oga saoasaoa maualuga e mafai ona fa'atino galuega fa'atino e fetu'una'i. E mafai ona fa'atino galuega e pei o le taulimaina, fa'apipi'iina o palleti, fa'apotopoto, ma le fa'apipi'iina o tui. Auala e fa'apipi'i ai.
(1) Taulimaina o meafaitino ma le fa'apaletiina (2) Afifiina ma le fa'apotopotoina (3) Olo ma fa'apulusina (4) Fa'avevela i le laser (5) Fa'avevela i ni vaega (6) Fa'a'ofuofuina i tui (7) Tipiina/ave'esea o le pa'u
●Fa'aaoga le fausaga o le servo motor ma le reducer, e malosi le gafatia e feavea'i ai, tele le mamao e mafai ona fa'agaoioia ai, saoasaoa tele ma le sa'o lelei.
●E faigofie ma faigofie ona aʻoaʻoina le faʻatonutonuina o le faiga faʻatonutonu, lea e matua talafeagai lava mo le faʻaaogaina i le gaosiga.
●O le tino o le robot e fa'aogaina ni uaea fa'aputu i totonu, e saogalemu ma e le afaina ai le siosiomaga.
Fa'atomuaga
a) O le malosi lava e tasi o le hard arm assist manipulator e mafai ona paleni mamafa eseese mai le 2 i le 500kg.
b) O le manipulator e fesoasoani i le eletise e aofia ai se 'au e paleni ai, se mea e uu ai, ma se fausaga fa'apipi'i.
c) O le masini e fa'agaoioi ai le ea o le masini autū lea e iloa ai le tulaga opeopea o meafaitino (po'o fasi mea faigaluega) i le ea e lē o se kalave.
d) O le manipulator o le masini lea e iloa ai le pu'eina o le workpiece ma fa'amae'a ai mana'oga talafeagai o le tagata fa'aoga mo le taulimaina ma le fa'apotopotoina.
e) O le fausaga faʻapipiʻi o se masini e lagolagoina ai le seti atoa o masini e tusa ai ma le nofoaga o loʻo tautua ai le tagata faʻaoga ma tulaga o le nofoaga.
