Manipulator ma le Ipu Suction

O Tongli manipulators ma le ipu suction e faʻaaogaina lautele mo le taulimaina e le faʻaleagaina o ipu eseese, e aofia ai ipu e teteʻe atu i le 'ele, ipu alumini, ipu titanium, paneli composite, ma isi mea faapena.
E faʻaaogaina lautele foʻi mo masini tipi laser, masini tipi plasma, masini tipi vai-jet, masini lolomi numera, ma isi.

O le ipu mitiia o meafaigaluega e faia i le alumini ua fa'a'ofuina ma le fa'a'ofuina o le die-casting maualuga e tasi le taimi, e iai uiga o le mama, malosi tele, pa'u ipu mitiia e mafai ona aveese, faigofie ona sui, e le afaina ai le siosiomaga ma e taugofie tele.

Faiga fou o le pneumatic mama, e leai se manaʻoga e faʻafesoʻotaʻi le eletise, leai se totogi, siʻitia pneumatic, faʻapipiʻi pneumatic, taugofie ma talafeagai.

E mafai ona fetu'una'i le tulaga o le sucker e fetaui ma le suiga o le tele o papatusi eseese.

E lelei tele masini fa'agaoioi ipu suction i le pu'eina o mea e mafolafola ma tutusa foliga, o lea e fa'aaogaina ai i galuega tau lokisitika, gaosiga ma le fa'avasegaina, alamanuia o mea'ai, gaosiga o ta'avale, taulimaina o tioata, taulimaina o u'amea laupepa ma isi matā'upu, ma o latou numera ma ituaiga e sili ona tele i masini fa'agaoioi e pu'e ai mea.

Se'i o tatou fa'avasega e tusa ai ma le fa'amoemoega o le fa'atinoina ma tilotilo i le fa'aogaina o le suction cup manipulator:

1. Faoa o Mea

E masani ona faʻaaogaina mo le siiina ma le fesiitaʻiina o mea mamafa.

E pei o le faaputuina o atigipusa ma le pu'eina o afifi i le pisinisi o felauaiga;

E pei o le siiina ma le pu'eina o vaega ma oloa i le alamanuia fa'ainisinia ma vaila'au;

E pei o tioata, vaega u'amea e pu'e ma feliuliua'i;

E pei o le felauaiga ma le taulimaina o atopa'u a le malaevaalele;

E pei o le faʻalauiloaina ma le fesiitaiga o vaega tetele.

E faigofie le fausaga o nei masini fa'agaoioi. O le tele lava o ia mea e lima fetu'una'i ma e iai ipu fa'asusu. E o'o atu i mea ua atofaina e ala i le fa'agaioiga a le tagata, ma e toetoe lava a leai se faiga e pulea ai. E taugofie le tau, ma e lautele le fa'aoga. E fa'atatau tele lava i le suia o le taulimaina o lima ma le si'iina o mea mamafa.

E mafai e se masini e sili atu ona lavelave ma e itiiti ifo le sa'olotoga e fa'atino ai le fuliina o mea na fao.

2. Fa'apaletisi otometi

E masani ona fa'aaogaina i galuega tau fesiitaiga, faleteuoloa, ma uafu. E fa'aaogaina mo le pu'eina otometi o meafaitino ma galuega fa'aputu tumau.

Mo se faʻataʻitaʻiga, o le faʻavasegaina ma le faʻapipiʻiina o palleti i le pisinisi o loʻo faʻatautaia felauaiga ma pisinisi gaosiga;

Mo se faʻataʻitaʻiga, teuina, teuina o oloa i le uafu;

O lenei ituaiga o masini fa'agaoioi e iai lona lima roboti e mafai ona gaoioi otometi, ae o le tele o ia mea e maualalo le sa'olotoga ma e faigofie lava ona faia ni gaioiga. E le maualuga le sa'o o le tulaga, e faigofie le polokalame ma le faiga fa'atonutonu, ma e le o se masini sa'o le actuator.

T3. Pu'eina ma Tu'uina Atu Sa'o

I nisi o matāgaluega, e manaʻomia ni masini faʻatonutonu e maua ai le saʻo o le puʻeina ma le tuʻuina saʻo o mea, e pei o meaʻai, fomaʻi, ma pisinisi eletise. O nei matāgaluega e maualuga manaʻoga mo le mamā, ma e faʻaaogaina lautele masini faʻatonutonu ipu suction. Ina ia maua ai le tulaga saʻo, e masani ona faʻaaogaina lima roboti e tele tikeri o le saʻolotoga.

E tusa ai ma le tulaga o le saʻolotoga o le manipulator, o le fausaga e tele ma eseese foʻi.

O le actuator o le suction cup manipulator o se vacuum suction cup, e mafai ona pu'eina le tele o mea eseese. O le vacuum suction cup e maualuga lona malosi e mitiia ai ma e mama ma lelei. E fiafia i ai nisi o pisinisi e mana'omia le mama. E mafai ona fa'apipi'iina le manipulator i ni foliga ma ni fausaga eseese. E mafai ona avea ma se lima fetuutuunai e le pulea e le tagata, o se serial manipulator e maualalo le sa'olotoga, po'o se parallel manipulator e maualuga le sa'olotoga. E sili atu ona fetuutuunai le fetaui. E fa'atatau i lelei o le suction cup manipulator, o lenei ituaiga manipulator e tele sona vaega o le maketi manipulator.