Fa'atomuaga
a) O le malosi lava e tasi o le hard arm assist manipulator e mafai ona paleni mamafa eseese mai le 2 i le 500kg.
b) O le manipulator e fesoasoani i le eletise e aofia ai se 'au e paleni ai, se mea e uu ai, ma se fausaga fa'apipi'i.
c) O le masini e fa'agaoioi ai le ea o le masini autū lea e iloa ai le tulaga opeopea o meafaitino (po'o fasi mea faigaluega) i le ea e lē o se kalave.
d) O le manipulator o le masini lea e iloa ai le pu'eina o le workpiece ma fa'amae'a ai mana'oga talafeagai o le tagata fa'aoga mo le taulimaina ma le fa'apotopotoina.
e) O le fausaga faʻapipiʻi o se masini e lagolagoina ai le seti atoa o masini e tusa ai ma le nofoaga o loʻo tautua ai le tagata faʻaoga ma tulaga o le nofoaga.
| Fa'ata'ita'iga o meafaigaluega | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Malosiaga | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| La'asaga o le galuega | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Maualuga o le siiina | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Mamafa o le ea | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Tulimanu Fa'ata'amilo A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Tulimanu Fa'ata'amilosaga B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Tulimanu Fa'ata'amilosaga C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) E mafai ona iloa le tulaga paleni o le kalave o meafaitino mamafa eseese, lea e talafeagai mo le faʻagaioiga saʻo o le fesiitaiga o meafaitino.
b) A leai se avega, avega atoa ma ni vaega faigaluega eseese e faʻagasolo, e mafai e le faiga ona lagona le suiga o le mamafa ma iloa ai le tulaga opeopea o le avega i le avanoa tolu-vaega, lea e talafeagai mo le tulaga saʻo.
c) O uiga o le paleni atoatoa, gaioiga lamolemole, ma isi mea faapena, e mafai ai e le tagata faʻaoga ona faigofie ona faatino le taulimaina, tuʻuina ma le faʻapotopotoina o le mea faigaluega.
d) O le lima malō e mafai ona faʻamalosia ai le manipulator e amo le mea faigaluega i luga o faʻalavelave; e mafai e le lima faʻalava ona ausia manaʻoga o le tuʻuina faʻalava ma le aveeseina faʻalava o meafaitino i nofoaga talafeagai.
e) E mafai e le faiga ona faatumauina i taimi uma le maualuga o le ulu o le manipulator ma faatino ai le maualuga o le gafatia e galue ai.
f) Meafaigaluega taofi soofaatasi, faatasi ai ma le tele o sooga vili e faatino ai le pikiina ma le tuuina o meafaitino i se eria lautele; faatasi ai ma se masini taofi, e mafai e le tagata faagaoioi ona faalavelave i le gaioiga o le manipulator i soo se taimi i le taimi o le faagaoioiga.
E mafai e lenei ituaiga o masini fa'agaoioi le si'itia o le mamafa e o'o atu i le 500Kg o le mea faigaluega. O le lautele o le galuega e tusa ma le 2500mm, ma o le maualuga o le si'itia e tusa ma le 1500mm. E tusa ai ma le mamafa o le masini si'itia e eseese, e tatau ona filifili le ituaiga masini aupito la'ititi e tusa ai ma le mamafa maualuga o le mea faigaluega, afai tatou te fa'aogaina le avega maualuga o le 200Kg o le masini fa'agaoioi e ave ai le 30Kg o le mea faigaluega, e mautinoa lava e le lelei le fa'atinoga o le fa'agaioiga, e lagona le mamafa tele. O le masini e fa'apipi'iina i le tane e teu ai le ea, lea e mafai lava ona fa'amae'a se ta'amilosaga gaioiga pe a motusia le kesi. I le taimi lava e tasi, o le a fa'amanatu atu i le tagata fa'agaoioi. A pa'ū le mamafa o le ea i se tulaga patino, o le a amata le galuega e loka ai e ia lava e puipuia ai le pa'ū o le mea faigaluega. O le masini fa'agaoioi ma le faiga saogalemu, i le fa'agasologa o le taulimaina pe le tu'uina o le mea faigaluega i le nofoaga saogalemu, e le mafai e le tagata fa'agaoioi ona fa'asa'oloto le mea faigaluega. Faatasi ai ma le tele o mea e le masani ai, e mafai e le masini fa'agaoioi le malosi o le lima malosi ona fa'amae'a faigofie le tele o gaioiga fa'agasologa.