O le lima si'i eletise e leai se kalave e fa'aaogaina ai le 'au

Mataupu faavae o le galue
O le fatu o le si'i eletise e leai se kalave e fa'aaogaina ai le 'au e taoto i lana faiga fa'atonutonu eletise atamai, lea e matua'i ese lava mai si'i eletise masani po'o manipulators fesoasoani pneumatic:

Aveta'avale o le faiga servo eletise:
E lē fa'alagolago i le puna o le ea, ae e fa'amalosia e afi servo e maualuga le sa'o. E mafai e le afi servo ona pulea ma le sa'o le saoasaoa o le gaioiga, tulaga ma le malosi o le lima si'i.

O masini e iloa ai le malosi (po'o masini e iloa ai le malosi o le eletise) o le ki autū lea. O nei masini e fa'apipi'i i totonu o le 'au e fa'agaoioia ai po'o le lima e si'i ai ma e mafai ona lagona le malosi la'ititi po'o le fa'amoemoega e fa'aoga e le tagata fa'agaoioia i le taimi moni lava.

Mataupu faavae o le paleni o le "zero gravity":
A pa'i atu le tagata fa'agaoioia i le 'au ma taumafai e fa'agaoioi le avega, e vave ona toe fa'afo'i atu e le masini e iloa ai le malosi le fa'amoemoega o le tagata fa'agaoioia (e pei o luga, lalo, agai i luma, tua) ma le malosi fa'aoga i le pule.
E faʻavae i luga o nei faʻailoilo ma faʻamatalaga o le mamafa o le avega i le taimi moni, e faʻagaoioia saʻo e le pule le servo motor e faʻatupu ai se malosiaga faʻafetaui faʻafuaseʻi i le taimi moni. O lenei malosiaga faʻafetaui e faʻaitiitia atoatoa ai le mamafa o le avega, ina ia le mafai e le tagata faʻagaoioia ona lagona le mamafa o le avega, e peiseaʻī o loʻo i ai le mea i se tulaga "zero gravity".

Fetuuna'i: E mafai e lenei faiga ona iloa otometi le mamafa o le avega. Tusa lava pe suia le mamafa o le avega (i totonu o le vaega fa'atulagaina), e mafai e le faiga ona fetu'una'i vave le malosi o le taui e aunoa ma le setiina po'o le fetu'una'iga lima.

Pulea le pulea ma le fa'agaioiga faigofie:

'Au e fa'aoga ai le 'au e fa'aoga ai le 'au e fa'aoga ai, ua mamanuina fa'alelei ma faigofie ona uu. E mafai e le tagata fa'aoga ona ta'ita'ia le avega e fealua'i saoloto i le vateatea e tolu-vaega ma sina malosi itiiti.
Feso'ota'iga tele-galuega: E masani ona tu'ufa'atasia le 'au ma le tele o fa'amau galuega, e pei o:
Si'i/fa'aititia le fetu'una'iga o le manifinifi: ia maua ai le tulaga sa'o e tutusa ma le maualuga o le milimita.
Tatalaina ma tapuni o le gripper: pulea le pito e fa'atino ai le gripper.
Fesuia'iga o faiga: e pei o le "faiga opeopea" (leai se gaioiga e aunoa ma le kalave), "faiga o le tu'uina atu" (tulaga sa'o o le loka), ma isi.
Fa'amau taofi fa'afuase'i: ina ia mautinoa le saogalemu i tulaga fa'afuase'i.

O le mea e fa'agaoioi ai le pito (mea e uu/mea e uu):
Fa'atulaga ni mea e uu fa'apitoa e pei o mea e uu fa'amekanika, ipu e mitiia ai le ea, ipu eletise po'o ni mea fa'apipi'i fa'apitoa e tusa ai ma fa'aoga fa'apitoa ma uiga o oloa.
Mekanika saogalemu:
Tape e ia lava le eletise ma loka/pēki: E tusa lava pe motusia fa'afuase'i le eletise, e mafai e le si'i eletise ona taofia ma le saogalemu le avega i le mea sa'o e ala i le taofiina o le afi po'o pīki fa'amekanika e puipuia ai le pa'ū.
Puipuiga mai le soona mamafa: Afai e sili atu i le avega ua fa'atulagaina, o le a fa'apopoleina le masini ma taofi le galue.
Tete'e i feto'ai/tete'e i le luelue: O nisi faiga fa'aonaponei e iai fo'i le tete'e i le luelue ma galuega fa'a-ta'iala ala atamai e fa'aleleia atili ai le saogalemu o galuega.

Fa'amanuiaga
O le si'i eletise e leai se kalave e fa'aaogaina ai le 'au e iai ona fa'amanuiaga taua nai lo mea fa'aoga masani e si'i ai ma mea e fa'agaoioi ai le eletise e pei o le pneumatic:
Fa'atulagaga sili ona lelei o le ergonomics ma le saogalemu:
O le poto masani moni o le "leai se kalave": O le pulea o le servo eletise e sili atu ona lamolemole ma sili atu ona sa'o nai lo le pneumatic, e maua ai se lagona sili atu ona lelei o le "leai se mamafa" e toetoe lava a leai se taumafaiga i le tagata fa'aoga.
Aveese le vaivai ma faʻamaʻi i galuega: Faʻasaʻoloto atoatoa tagata faigaluega mai galuega mamafa, faifai pea, faʻalavelave ma galuega e faigofie ona taulimaina ai faʻamaʻi i galuega, ma faʻaitiitia tele ai le lamatiaga o manuʻaga o musculoskeletal ma musculoskeletal (MSIs).
Saogalemu maualuga: O fa'asologa fa'atonutonu fa'apitoa ma foliga saogalemu ua fausia i totonu (e pei o le lokaina e aunoa ma le tapeina o le eletise ma le puipuiga mai le soona mamafa) e fa'amautinoa ai o le avega e saogalemu ma mautu i so'o se tulaga.

Maualuga le sa'o ma le fetu'una'i:
Tulaga sa'o: E mafai e le servo motor ona ausia le tulaga sa'o o le milimita, aemaise lava mo le fa'apotopotoga, utaina ma le la'uina o masini e mana'omia ai le fa'atulagaina sa'o.
Saosaoa fesuisuiaʻi e le gata: O le puleaina o le saoasaoa e lamolemole ma saʻo, ma e mafai ona pulea ma le fetuutuunai mai le gaioi malie i le gaioi vave.
Avega fetuutuunai: Fa'ailoa ma paleni otometi avega o mamafa eseese e aunoa ma le fetu'una'iga lima, lea e fa'aleleia atili ai le faigofie ma le lelei o le fa'agaioiga.

Fa'aleleia atili o le lelei ma le gaosiga:
Fa'avavevave le fa'agasologa o le fa'agaioiga: E mafai e le aufaigaluega ona feavea'i ma fa'atulaga mea mamafa i se taimi vave ma faigofie, fa'apu'upu'u le ta'amilosaga o le gaosiga, ma fa'aleleia atili le fa'agasologa o le gaosiga.
Fa'agaioiga e le tagata e to'atasi: O le galuega taulimaina o mea mamafa lea na mana'omia ai le galulue fa'atasi o le to'atele o tagata ua mafai nei ona fa'amae'aina faigofie e le tagata e to'atasi, ma sefe ai tau o galuega.
Su'esu'ega o fa'amaumauga: O nisi faiga fa'aonaponei e mafai ona tu'ufa'atasia ma faiga MES/ERP e ausia ai le aoina ma le au'ili'iliga o fa'amaumauga ma fa'aleleia atili ai faiga gaosiga.

Sefeina o le malosi ma le puipuiga o le siosiomaga:

Fa'aaogāina o le malosi maualalo: O faiga servo e masani ona sili atu le fa'asaoina o le malosi nai lo faiga pneumatic, aemaise lava i tulaga o le standby po'o tulaga mama o le avega.

Leai se faʻaleagaina o le ea: E le manaʻomia se compressor ea, e leai se faʻaleagaina o le pisa ma le faʻaleagaina o le puao suauʻu e mafua mai ai, ma e sili atu ona talafeagai mo le faʻaaogaina i fale faigaluega mama poʻo nofoaga e iai manaʻoga faʻapitoa o le siosiomaga.

Tau tausiga maualalo:
E itiiti ni taimi e tausia ai faiga eletise, maualalo le fua o le faʻaletonu, ma umi le ola e faʻaaoga ai nai lo faiga pneumatic.

Fa'ata'ita'iga o talosaga
O lifti eletise e leai se kalave e fa'aaogaina lautele i le tele o tulaga fa'apisinisi ma mana'oga maualuluga mo le sa'o, lelei, saogalemu ma le ergonomics:
Gaosiga o taavale: Fa'apotopotoina ma le taulimaina o vaega mamafa e pei o afi, kia, faitoto'a, nofoa, ma isi mea faapena.
Gaosiga o masini mamafa: Utaina ma la'u ese masini, fesoasoani i le uelo ma le fa'apotopotoina o mea tetele ua valiina, mea e fa'apala ma vaega o le fausaga.
Gaosiga ma le suiina o mamanu: Taulimaina ma le sa'o o le suiina o mamanu mamafa ma mamanu tui.
Vaalele: Fa'apotopotoina ma le tu'uina sa'o o vaega o le vaalele.
Gaosiga o masini eletise mo le fale: Taulimaina ma le fa'apipi'iina o vaega tetele e pei o faitoto'a o pusaaisa ma paelo o le masini tamea.
Loketisi ma faleteuoloa: Fesoasoani i le filifilia ma le sa'o o meafaitino, afifiina ma le teuteuina i paleti.
Fesoasoani i meafaigaluega: Fesoasoani i tagata fa'agaoioia e fa'aaoga meafaigaluega mamafa (e pei o fana fa'amau, olo, fana u'amea) mo se taimi umi, e fa'aitiitia ai le mamafa o meafaigaluega.
Masini ma asiasiga sa'o: O faiga e mana'omia ai le fa'aleleia atili ma le tu'uina sa'o o vaega faigaluega tetele.