Robot e taulimaina ai ata tifaga ma le galuega mamafa
Vaega autū
Tino o le masini fa'agaoioi:
E mafai ona avea ma se robot e galulue faʻatasi (Cobot), e maua ai le agavaʻa e taulimaina ai ma le saogalemu.
E mafai ona avea ma se robot alamanuia (multi-joint robot), e maua ai le saoasaoa maualuga ma le gafatia e uta ai.
E mafai ona avea ma se robot truss, e talafeagai mo le taulimaina o galuega tetele, sa'o lelei, ma saoasaoa maualuga.
E mafai foʻi ona avea ma robot e fesoasoani i le malosi o le lima malo, e tuʻufaʻatasia ai le fetuʻunaʻi o galuega faʻatino ma le galuega e sefe ai galuega a le masini.
O le filifiliga o le tino o le robot e faʻalagolago i le mamafa, telē, mamao e faʻaaogaina ai, saoasaoa e manaʻomia o le ata tifaga ma le manaʻoga mo le galulue faʻatasi ma tagata faigaluega lima.
Mea fa'apitoa e uu ai ata tifaga/mea e fa'agaoioi ai le pito:
Mandrel gripper/Core gripper: Fa'aofi le ogatotonu i totonu (pepa po'o le paipa palasitika) o le ata tifaga ma fa'alautele pe fa'amau e pu'e mai totonu. O le auala sili lea ona taatele ma mautu.
Faiga e uu/fa'amau ai i fafo: Uu le pito po'o le lautele atoa i fafo o le ata tifaga mai fafo.
E tatau i le mamanu o le mea e uu ai le ata tifaga ona mautinoa e lē fa'aleagaina le ata tifaga a'o fa'aogaina ina ia 'alofia ai le valuvalu, fa'amafolafola po'o le fa'aleagaina.
Fa'amanuiaga
Fa'aleleia le lelei o le gaosiga: O le taulimaina otometi e suitulaga i galuega fa'atino, e fa'apu'upu'u tele ai le taimi e taulimaina ai, ma ausia ai le 24 itula e le fa'alavelaveina le fa'agaioiga.
Puleaina o le lelei i le taimi moni: Maua vave le mamafa o le ata tifaga i le taimi o le faagasologa o le taulimaina, lea e fesoasoani e vave iloa ai faafitauli o le mamafa tele po o le mamafa laitiiti ma faaleleia atili ai le fua faatatau o le pasia o le lelei o le oloa.
Fa'aleleia atili le puleaina o oloa: E mafai ona fa'aogaina fa'amaumauga sa'o o le mamafa mo le faitauina ma le puleaina sili atu o oloa, ma fa'aitiitia ai mea sese.
Se'i fa'asaoina le aufaigaluega ma tau: Fa'aitiitia le fa'alagolago i galuega fa'atino, fa'aitiitia le tau o galuega, ma 'alofia le lamatiaga o manu'aga e mafua mai i le galuega e mafua mai i le fa'agaoioiga le lelei o lima.
Fa'aitiitia le fa'aleagaina o le oloa: E pu'eina ma tu'u sa'o e le manipulator le ata tifaga i se auala mautu ma sa'o, e 'alofia ai le maosi, fa'amafolafola pe pa'ū e ono mafua mai i le taulimaina lima.
Su'esu'ega: Fa'atasi ai ma le faiga o le pulega o gaosiga, o fa'amatalaga mamafa o ata tifaga ta'itasi e mafai ona su'esu'eina i le faagasologa atoa.
Maualuga le sa'o ma le mautu: Ia mautinoa o lo'o mautu ma sa'o le tulaga o le ata tifaga i le taimi e taulimaina ai.
Fetuuna'i malosi: E mafai ona fa'apitoa ni mea fa'apitoa e tusa ai ma le tele ma uiga o le ata tifaga e fetu'una'i ai i ata tifaga o fa'amatalaga eseese.
