Ata Fa'aalia o le masini fa'agaoioi keleni eletise

Manipulator o le keleni si'i eletise

Fa'amatalaga Pupuu:

O le manipulator taulimaina o le si'i eletise o se meafaigaluega taulimaina otometi e tu'ufa'atasia ai galuega a se si'i eletise ma se manipulator. E fa'aaogaina lautele i le gaosiga fa'apisinisi, fale teu oloa, laina fa'apotopotoga ma isi tulaga e si'i ai, felauaiga ma tu'u ai mea faigaluega mamafa pe tetele.

1. Vaega autū
Fausaga o le lima robotic: mamanu e tele-sooga (e masani lava 3-6 axes), e faia i le alumini mama poʻo le carbon fiber.

Faiga fa'agaoioi eletise: servo motor + reducer, e tu'uina atu le fesoasoani i le torque (e pei o le 0.1-50kg avega).

Sensor o le malosi: e iloa ai le itu ma le tele o le malosi o le tagata fa'aoga, ma tu'uina atu ai le fa'amatalaga i le taimi moni i le faiga fa'atonutonu.

O le mea e fa'agaoioi ai le pito: mea fa'apipi'i, ipu fa'asusu, matau, ma isi mea fa'apena, e mafai ona vave ona sui.

Vaega saogalemu: iloa o feto'ai, fa'amau taofi fa'afuase'i, puipuiga mai le so'ona tele.

Auina mai se imeli ia i matou

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Mataupu faavae o le galue
Pulea o le fa'agasologa: A tulei malie e le tagata fa'agaoioia le vaega faigaluega, e iloa e le masini le fa'amoemoega o le gaioiga, ma fa'ateleina fa'atasi e le afi le tulei (e mafai ona fetu'una'i le fua fa'atatau o le malosi, e pei o le 1:5 i le 1:10).

Faiga o le kalave e leai se mamafa: O le mamafa o le robot e paleni e le afi, ma e na'o le mana'omia e le tagata fa'aoga ona fa'ato'ilaloina le malosi o le inertial.

Manatua o tulaga: O nisi faʻataʻitaʻiga e lagolagoina le aʻoaʻoina o le ala, ma o ala mautu e mafai ona faʻatinoina pea lava pea.

Fa'ailoga mata'ina
Fa'asaoina o galuega ma lelei: E na'o le 1-5% o le malosi e mana'omia e le tagata fa'agaoioia e amo ai mea mamafa (e pei o le 100kg workpiece e na'o le 5kg le malosi e mana'omia).

Fetuutuuna'i ma sa'o: Lagolagoina le fa'aleleia atili o le tulaga milimita, talafeagai mo le fa'apotopotoga, fa'atulagaina ma isi galuega fa'aleleia atili.

Galulue fa'atasi tagata ma masini: E le mana'omia se pa saogalemu, ma e mafai ona galulue fa'atasi tu'usa'o ma galuega fa'atino (e tusa ai ma tulaga fa'atonuina o le ISO 10218).

Fa'aaogāina o le malosi maualalo: Pe a fa'atusatusa i roboti otometi atoatoa, e sili atu ma le 60% le fa'aitiitia o le fa'aaogāina o le malosi.

Tulaga masani o le fa'aoga
Laini e fa'apotopoto ai ta'avale: fa'apipi'iina o le laupapa o meafaigaluega, taulimaina o le faitoto'a, tu'uina o le maa.

Gaosiga faaeletonika: taulimaina o le paneli LCD, fa'apotopotoga sa'o o vaega.

Loketisi faafoma'i: fa'apaletiina o pusa vaila'au, fesiitaiga o meafaigaluega taotoga.

Gaosiga o mea'ai: fa'avasegaina o pusa afifiina, fafagaina i laina gaosiga.