Manipulator Pneumatic Cantilever

1. Le Auala e Galue ai

E faʻagaoioia le manipulator i luga o le mataupu faavae o le paleni o le pneumatic.

Le Puna o le Malosiaga: E faʻaaogaina le ea faʻapipiʻi e faʻagaoioi ai se pneumatic cylinder.

Tulaga e Le Mamafa: O se valve fa'apitoa e pulea ai le mamafa e mana'omia e taofi ai se avega fa'apitoa. A uma ona "paleni," e tumau pea le lima i so'o se maualuga e tu'u i ai e le tagata fa'aoga e aunoa ma le se'e.

Taiala Faaleaoao: Talu ai ona paleni le avega, e mafai e le tagata fa'agaoioia ona tulei, toso, pe fa'avili le lima i lona tulaga ma le sa'o atoatoa.

2. Vaega Autū

Pou/Poutū Tumau: O le faavae tū sa'o, e fa'amau i le fola pe fa'apipi'i i luga o se fa'avae feavea'i.

Lima Fa'alava (Ma'a'a): O se la'au fa'alava e fa'aloaloa mai le poutū. E le pei o mea si'i e fa'avae i uaea, o lenei lima e ma'a'a, e mafai ai ona taulimaina avega fa'aitiitiga (mea e le o i lalo tonu o le lima).

Pneumatic Cylinder: O le “musele” e maua ai le malosi e sii ai.

O le mea e fa'aaoga ai le pito (Gripper): O le meafaigaluega fa'apitoa i le pito o le lima ua mamanuina e pu'e ai ni mea fa'apitoa (e pei o ipu e fa'amama ai le ea mo tioata, fa'amau fa'amekanika mo talipalau, po'o maneta mo u'amea).

So'oga Feso'ota'iga: E masani ona aofia ai u'amea e mafai ai ona feliuliua'i i le 360° i tafatafa o le poutū ma o nisi taimi e iai ni so'oga fa'aopoopo mo le a'apa atu i ai i le fa'alava.

3. Fa'aoga Masani

Ta'avale: Utaina o afi, fa'asalalauga, po'o faitoto'a i luga o laina fa'apotopotoga.

Gaosiga: Fa'aopoopoina o mea mata i masini CNC po'o le aveeseina o vaega ua mae'a.

Lomiga: Fa'apipi'iina o pusa mamafa i paleta po'o le taulimaina o paelo vaila'au.

Siosiomaga Tumama: O fa'ata'ita'iga u'amea e le gaoia e fa'aaogaina i pisinisi o mea'ai ma vaila'au e fa'anofo ai tane tetele po'o taga o mea'ai.