Mataupu Faavae Autu o le Galuega: O le Faiga "Float"
O le uiga iloga o se manipulator paleni o lona gafatia lea e fausia ai se tulaga e leai se kalave. E ausia lenei mea e ala i se matagaluega pulea pneumatic lea e faʻatonutonuina ai le mamafa o le ea i totonu o se cylinder e teteʻe tonu ai i le mamafa o le avega.
- Fa'atonutonuina o le Mamafa: A sii a'e se avega, e iloa e le masini le mamafa (e ala i fa'atonutonu ua uma ona setiina pe e ala i se valve iloa otometi).
- Paleni: E fa'aoso ai na'o le ea fa'apipi'i e lava i totonu o le lifti cylinder ina ia o'o atu ai i se tulaga paleni.
- Pulea Fa'a-Lisi: A uma ona paleni, ona "opeopea" lea o le avega. E mafai loa e le tagata fa'agaoioia ona ta'ita'ia le mea faitino i le vateatea 3D e ala i le oomi mālie o lima, e pei lava o le fa'agaoioia o se mea faitino i le vai.
Vaega Autū
- O le Pou/Fa'avae: E maua ai le fa'avae mautu, e mafai ona fa'apipi'i i le fola, tautau i le taualuga, pe fa'apipi'i i se faiga u'amea feavea'i.
- O le Lima: E masani ona maua i ni foliga se lua:
- Lima Malō: E sili ona lelei mo avega fa'apaleni (o'o atu i totonu o masini) ma le sa'o lelei o le tulaga.
- Uaea/Maea: E maualuga atu le saoasaoa ma sili atu mo galuega "filifili ma tuu" tuusao lea e le manaʻomia ai le aapa atu e faʻaititia ai le oʻo atu.
- Pneumatic Cylinder: O le “musele” e maua ai le malosi e sii ai.
- Mea e Fa'aaoga ai le I'uga (Meafaigaluega): O le mea fa'apipi'i fa'apitoa e fegalegaleai ma le oloa (e pei o, masini e miti ai le ea, mea e uu ai le masini, po'o matau fa'amaneta).
- Faiga e Pulea ai: O valve ma regulators e pulea ai le mamafa o le ea ina ia faatumauina le paleni.
Talosaga Masani
- Ta'avale: Taulimaina o afi, laupapa fa'atonutonu, ma pa'u mamafa.
- Gaosiga: Utaina o pepa u'amea mamafa i totonu o masini po'o masini lomitusi CNC.
- Lomitusi: Fa'aputuina o taga tetele, paelo, po'o pusa i luga o paleti.
- Tioata ma Omea: Fesiita'iga o pane tioata tetele ma maaleale e fa'aaoga ai mea fa'apipi'i e mitiia ai le ea
Muamua: Manipulator Pneumatic Cantilever Sosoo ai: Robot e fa'apipi'i ai le katuni